01定位系統indoor position

如果你是用Arduino 的話，

STEP 1：取得RSSI
請執行　www.ifroglab.com/?p=7519　的範例程式，在讀取資料時，最後封包會多帶２個byte ，那就是RSSI 的距離。

 

STEP 2：RSSI 和距離的關係
而次距離是依照發勝點的距離的遠近，所給出的距離，　因為不同的電力、天線和建築物，拿的RSSI 會有不同，建議先把捲尺先把幾個大的距離RSSI 取得。

 

STEP 3：RSSI 和距離的關係

當知道一個點時，另外請加上第2個點來輔助算出，其公式就是二個園的交叉點。公式載此